Carro seguidor de luz

CARRO SEGUIDOR DE LUZ

El diagrama eléctrico es el siguiente:

Lista de materiales:

Semiconductores:                                                          Carro:
Q1, Q3: BC549                                                       2 llantas fijas y 1 rueda loca
Q2, Q4: BC557                                                       1 lamina de acrílico de 10 cm X 20 cm
Resistores:                                                             Varios tornillos pequeños con tuerca
R2, R4: 10KΩ                                                          1 porta pilas para 4 pilas AA
R1 - R3: Fotorresistencias 1000 lux
VR1, VR2: 50 KΩ(potenciómetro),
Otros:
B1: 4 pilas de 1.5 voltios.
MT1 - MT2: Motores de 3 VCD.

TUTORIAL

1.- Elaborar en una hoja papel, el diagrama físico para no cometer errores y verificar que estén bien hechas todas las conexiones.

2.- Ya revisado el diagrama y sin errores, trazarlo en una tableta fenólica de 10 cm x 10 cm con un marcador negro permanente (para que las líneas sean más gruesas).

3. Colocar la tableta en un recipiente (que no sea de metal) con ¾ de cloruro férrico y ¼ de agua hasta que cubra por completo la tableta.

4.- Esperar hasta que se le quite todo el cobre sobrante a la tabla y después quitar el marcador con alcohol, perforar con una boca de 1/32 los sitios donde se colocara un componente.

5.- Soldar todos los elementos y cortar sobrantes como se muestra en la figura (para las fotorresistencias soldarlas a un cable y el cable a la tabla).

6.- Soldar cables a los motores y el otro extremo a la tableta fijándose que los dos motores giraran en el mismo sentido.

7.- Ajustar la tabla en el acrílico para que no se mueva, también los motores en la parte trasera y en la delantera la rueda loca, centrada con respecto al ancho del acrílico.

8.- Colocar las cuatro pilas “AA” en él porta pilas.

Así quedara cuando esté terminado: